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くじら橋は、稲城中央公園と稲木第二公園を結ぶ歩道橋として多摩ニュータウンに建設されたプレストレストコンクリートラーメン橋です。
コンクリート桁が3次元的に変化する舟形断面に特徴があります。コンクリート桁は、固定支保工架設により施工しました。
1997年度土木学会田中賞（作品部門）、1997年度プレストレストコンクリート技術協会賞（作品部門）と、1998年日本コンクリート工学協会賞（作品部門）を受賞しました。